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samedi 7 avril 2018

ROBOCUP

ROBOCUP

La RoboCup est l’une des compétitions internationales de robotique les plus complètes et complexes au monde.


Elle fut proposée en 1996, par Hiroaki KITANO, afin de stimuler la recherche en matière de robotique au travers d’un défi historique : mettre au point une équipe de robots totalement autonomes capable de vaincre l’équipe championne du monde de football en 2050 .



Qu’est-ce que la RoboCup ?

Dans chacune des ligues, les robots agissent sans aucune intervention humaine.


La compétition réunit tous les ans des milliers de participants formant des centaines d’équipes venant d’une cinquantaine de pays. C’est l’un des événements technologiques les plus importants au monde en matière de recherche et d’éducation en robotique :

  • 3500 participants ;
  • 45 nations ;
  • 5000 robots ;
  • 450 équipes

Le football reste l’épreuve historique. Introduite dès la première édition de la RoboCup en 1997, elle est déclinée en plusieurs ligues :

  • robots humanoïdes conçus par les participants (en fonction de la la taille des robots) ;
  • robots humanoïdes standards (NAO) ;
  • robots à roues à comportements centralisés (la "small size league") ;
  • robots à roues à comportements distribués (la "middle size league")

Au fil des années la compétition s’est enrichie de plusieurs épreuves, explorant des domaines plus appliqués, comme par exemple :

  • Rescue où les robots doivent récupérer des objets après avoir effectué un parcours (dans l’objectif de sauver des personnes suite à une catastrophe)
  • @Home où le but est de développer un robot de compagnie. Le robot interagit avec l’utilisateur selon diverses modalités (voix, gestuelle) et effectue des tâches ménagères.

L’édition 2018 aura lieu à Montréal du 18 au 21 juin.

Et en France ?

En France, la RoboCup France aura lieu les 18-19-20 avril 2018 à Brest et la RoboCup France Junior les 3 et 5 mai 2018 à Bordeaux.


La RoboCup junior se décline en 3 ligues :


Football


Les élèves doivent développer des robots à roue capables de jouer à une version simplifiée du jeu mais de façon autonome.



On Stage


Les équipes doivent mettre au point un spectacle faisant appel à des robots et plus largement à des dispositifs mécatroniques.



Rescue


Les robots développés par les enfants doivent effectuer un parcours semé d’embuches.

Rhoban, l’équipe française du LaBRI (Laboratoire bordelais de recherche en informatique Université de Bordeaux) a gagné la RoboCup pour la deuxième fois à Nagoya (Japon) en juillet 2017.
Chaine YouTube de Rhoban


Une pré-candidature a été présentée pour organiser la RoboCup en France en 2020 à Bordeaux. Cette initiative a déjà reçu le soutien de la Région Nouvelle Aquitaine, de la métropole de Bordeaux et de l’Université de Bordeaux.


(Kennett)

  • Voir en ligne : Site de la Robocup (en anglais)
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